Alle levende væsener er evige sjæle, der oprindeligt er hjemhørende i den evige åndelige verden, hvor sjæle lever sammen med Gud, Krishna, i rene kærlighedsforhold. På grund af sjælenes frie vilje til enten at elske eller fornægte Gud har nogle vendt sig fra Ham. For disse sjæle, der vælger ikke at elske og tjene Gud, har Han skabt denne midlertidige fysiske verden. Her gennemgår vi nu liv efter liv gentagen fødsel og død i forskellige livsformer som planter, dyr, mennesker og halvguder i overensstemmelse med karma-loven, indtil vi igen ønsker at vende tilbage til Guds evige rige og kvalificerer os dertil.

Kun i den menneskelige livsform er denne åndelige udvikling mulig. Derfor gives der åndelige instrukser til menneskesamfundet i form af forskellige åbenbarede skrifter som Vedaerne, Bibelen, Koranen osv. Den mest udtømmende åndelige visdom finder man i de vediske tekster fra Indien såsom Bhagavad-gita og Srimad-Bhagavatam.